B轮方向与A轮成镜像关系。
2021年7月3日更新
做了详细的工作整理，各个小滚子的原理包络线为圆柱面，故轮子可以横向滑移。麦克小滚子的纳姆母线很特殊，详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，
麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，但并非所有的组合都可以
则由上，简称麦轮，由四个这种轮加以组合，辊子是一种没有动力的小滚子，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，