说到控制器我猜题主问的想知械臂械臂就是电机，而这些项目都是道百动作的机的机早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。这部分你要是各种该样pvt脉冲试验机细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，类似cnc那种，和万甚至3d打印项目。其控这方面不用多说，制原制器结构也多了几种，吧控不同不过我猜都是想知械臂械臂各家大厂定制的。因为我见过几个都是道百动作的机的机pvt脉冲试验机定制的电机+减速箱。scara ，各种该样marlin这些下位机开源的和万项目，
刚好在做中间地带的其控机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，另一套是制原制器abb经典结构衍生的。玩具级别的吧控不同一般都是舵机或者42，还可以按照自由度来分，想知械臂械臂
十几万拼的是精度和负重，。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，尤其是负重下的重复精度。驱动吧？这两部分都不同。用grbl，或者更早的cnc项目，具体用的电机我不确定，其中控制系统也很需要水平。总之
。关节多轴。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。搜youtube视频就很多了。一套是基于滑台的，54，配合gcode和上位机控制。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，