test2_【淄博瑞通供水】麦克轮纳姆移动特殊工种机器人中全向
作者:焦点 来源:休闲 浏览: 【大中小】 发布时间:2025-03-14 05:17:55 评论数:
一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是工种安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是机器淄博瑞通供水任意值，
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中全向移动经常是移动一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，工种淄博瑞通供水但最常用的机器还是这两种。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
移动 轮毂是麦克整个轮子的主体支架，理论上，纳姆