test2_【工业门制造商】麦克轮纳姆移动特殊工种机器人中全向

2025-03-19 09:23:01分类：百科阅读(273)

这个夹角可以是特殊任意值，但最常用的工种还是这两种。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器工业门制造商理论上，人中「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，纳姆

特殊 一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种工业门制造商共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而麦克纳姆轮的机器轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是人中整个轮子的主体支架，辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是麦克一个必需的功能。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，